Название статьи:
Имитационная модель двухмассового машинного агрегата с карданной передачей
Авторы: Митюшов Е.А., доктор физико-математических наук, профессор, профессор кафедры металлургических и роторных машин, Институт новых материалов и технологий, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, г. Екатеринбург, Российская Федерация,
mitushov@urfu.ru,
Мисюра Н.Е., кандидат физико-математических наук, доцент кафедры металлургических и роторных машин, Институт новых материалов и технологий, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, г. Екатеринбург, Российская Федерация,
n_misura@mail.ru,
Раскатов Е.Ю., доктор технических наук, доцент, профессор кафедры металлургических и роторных машин, Институт новых материалов и технологий, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, г. Екатеринбург, Российская Федерация,
e.j.raskatov@urfu.ru В рубрике:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Год: 2023 Том: 5 Номер журнала: 3
Страницы: 251-265
Тип статьи: Научная статья
УДК: 303.732.4
DOI: 10.17150/2713-1734.2023.5(3).251-265
Аннотация:
Работа посвящена разработке математической модели, описывающей динамику двухмассового машинного агрегата с карданной передачей с учетом каталожных данных асинхронного электродвигателя. Получена эталонная имитационная модель машинного агрегата последовательной структуры, приводящегося в движение асинхронным двигателем. Моделируемый машинный агрегат состоит из редуктора и двух вращающихся масс, между которыми расположена карданная передача с заданной жесткостью на кручение. Получены дифференциальные уравнения движения машинного агрегата. Разработано математическое описание механической характеристики на основе скорректированной формулы Клосса и выполнено исследование влияние параметров машинного агрегата на его работу в пусковом, установившемся и аварийном режимах. Выполнен анализ возникающих колебаний и динамических нагрузок и представлены результаты численной интерпретации полученных результатов в графическом виде.
Ключевые слова: механическая характеристика, коррекция формулы Клосса, дифференциальное уравнение движение машинного агрегата
Список цитируемой литературы: - Писарев А.М. Усукващи трептения в карданни валове / А.М. Писарев, Б.И. Чешанков, С.Н. Бъчваров // Годишник на ВТУЗ по Приложна механика. - 1968. - Т. 4, № 1. - С. 13-22.
- Лапшин С.А. Основные направления повышения долговечности карданных передач тракторов : автореф. дис. … д-ра техн. наук : 05.05.03 / С.А. Лапшин. - Москва, 1976. - 33 с.
- Кожевников С.Н. Карданнные передачи / С.Н. Кожевников. - Киев : Технiка, 1978. - 268 с.
- Щербинин Ю.П. Снижение уровня крутильных колебаний валопроводов силовых трансмиссий универсальных тягово-энергетических модулей : дис. … канд. техн. наук : 05.22.07 / Ю.П Щербинин. - Москва, 2004. - 184 с.
- Кручек Д.Н. Кинематика карданных передач локомотивов / Д.Н. Кручек, В.В. Курилкин // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2006. - № 3. - С. 37-44.
- Грудинин В.Г. Исследование влияния дополнительных связей в колебательных механических системах вращательного типа / В.Г. Грудинин. - EDN NDJWWP // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2011. - № 2. - С. 34-40.
- Златанов В.Д. Стационарные колебания в двухмассовом машинном агрегате с карданной передачей / Златанов В.Д. - DOI 10.1007/978-3-319-29579-4_11 // Cовременное машиностроение: наука и образование : материалы 4-й Междунар. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург,19 июня 2014 г. - Санкт-Петербург, 2014. - С. 192-202.
- Мальцев А.А. Исследование в среде MathCAD крутильных колебаний электропривода стана ДУО-160 / А.А. Мальцев, В.А. Соболев, И.В. Кожевников. - EDN TEUDIZ // Инженерный вестник. - 2014. - № 9. - С. 96-102.
- Avrigean E. Static and Dynamic Comparative Study on the Cardanic Transmission / E. Avrigean // Applied Mechanics and Materials. - 2015. - Vol. 7242. - P. 126-130.
- Кукушкин Е.В. Уравнения движения карданного шарнира / Е.В. Кукушкин. - DOI 10.15593/2224-9877/2021.2.10. - EDN VAIETS // Вестник ПНИПУ Машиностроение, материаловедение. - 2021. - Т. 23, № 2. - С. 79-86.
- Мальцев А.А. Построение крутильно-колебательной модели электропривода рабочих валков прокатного стана на основании уравнений Лагранжа 2 род / А.А. Мальцев. - EDN QDDDUW // Оригинальные исследования. - 2022. - T. 12, № 1. - С. 130-145.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. - Москва : Наука, 1988. - 638 с.
- Теория механизмов и машин: учебник / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; под ред. К.В. Фролова. - Москва : МГТУ им. Баумана - 2002. - 496 с.
- Kloss M. Starting Torque of Three-phase Motors the Electron / M. Kloss. - 1908. - Vol. 2, p. 18
- Ключев В.И. Теория электропривода: учебник / В.И. Ключев. - Москва : Энергоатомиздат, 1985. - 560 с.
- Мисюра Н.Е. Моделирование механической характеристики асинхронного двигателя / Мисюра Н.Е., Митюшов Е.А. - DOI 10.17213/0136-3360-2022-4-38-43. - EDN JIZVYJ // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2022. - Т. 65, № 4. - C. 38-43.
- Усольцев А.А. Электрический привод / А.А. Усольцев. - Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2012. - 238 с.