Название статьи:
Разработка системы управления испытательного стенда механических трансмиссий
Авторы: Сорокин А.В., кандидат технических наук, доцент, кафедра математических методов и цифровых технологий, Байкальский государственный университет, 664003, Российская Федерация, г. Иркутск, ул. Ленина, 11,
sorokinav@bgu.ru,
Архипова З.В., кандидат экономических наук, доцент, кафедра математических методов и цифровых технологий, Байкальский государственный университет, 664003, Российская Федерация, г. Иркутск, ул. Ленина, 11,
arhipovazv@bgu.ru Для цитирования:
Сорокин А.В. Разработка системы управления испытательного стенда механических трансмиссий / А.В. Сорокин, З.В. Архипова. — DOI 10.17150/2713-1734.2026.8(1).111-121. — EDN XEUPRI // System Analysis & Mathematical Modeling. — 2026. — Т. 8, № 1. — С. 111–121.
В рубрике:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Год: 2025 Том: 8 Номер журнала: 1
Страницы: 111-121
Тип статьи: Научная статья
УДК: 62-523.2
DOI: 10.17150/2713-1734.2026.8(1).111-121; EDN: XEUPRI
Аннотация:
Предварительные испытание механических трансмиссий, с целью повышения качества готовых изделий, производимых на территории Российской Федерации, являются актуальной задачей, особенно в условиях импортозамещения. Работа посвящена изучению процессов, протекающих в двухмассовой кинематической схеме испытательного стенда механических трансмиссий (ИСМТ). Целью работы является разработка системы управления ИСМТ. А также проверка работоспособности предложенной системы управления, в различных динамических режимах обусловленных программой испытаний.
В рамках существующей структуры ИСМТ, интерес представляет только активный способ гашения упругих колебаний с помощью электропривода машины потерь, как единственно реализуемый без существенных переделок стенда. Наиболее эффективным способом повышения демпфирующей способности электропривода являются использования метода модального управления. С помощью него, формированием цепей обратных связей, придаем замкнутой системе заранее выбранное распределение корней характеристического уравнения, отвечающее заданным программой испытаний переходным процессам. Наиболее отвечающим техническим требованиям, предъявляемым к испытаниям трансмиссий, является расположение корней, предложенное Баттервортом. Как показали результаты моделирования, цель работы достигнута - ИСМТ может быть работоспособным в различных режимах работы, обусловленных программой испытаний, с требуемым качеством статических характеристик и динамических процессов.
Ключевые слова: испытательный стенд, испытание трансмиссий, электропривод, система управления
Информация о статье: Дата поступления: 26 декабря 2025 г.; дата принятия к публикации: 20 февраля 2026 г.; дата онлайн-размещения:30 марта 2026 г.
Список цитируемой литературы: - Патент № 1596305 A1 СССР, G05B 13/00. Устройство оптимизации электропривода стенда для испытаний трансмиссий : № 4375112 : заявл. 08.02.1988 : опубл. 30.09.1990 / Ю.А. Борцов, С.Е. Голик, Н.Д. Поляхов [и др.]. - 5 c.
- Сорокин А.В. Математическая модель процессов, протекающих в механической части испытательного стенда трансмиссий / А.В. Сорокин. - DOI 10.17150/2713-1734.2023.5(2).222-232. - EDN SABWFS // System Analysis &Mathematical Modeling. - 2023. - Т. 5, № 2. - С. 222-232.
- Сорокин А.В. Моделирование процессов, протекающих в механической части испытательного стенда трансмиссий / А.В. Сорокин, З.В. Архипова. - DOI 10.17150/2713-1734.2025.7(4).538-548. - EDN NRLLNL // System Analysis & Mathematical Modeling. - 2025. - Т. 7, № 4. - С. 538-548.
- Борцов Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский. - 2-е изд., перераб. и доп. - Санкт-Петербург : Энергоатомиздат, 1992. - 288 с.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Т. Кузовков - Москва : Машиностроение, 1976. - 184 с.
- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023668246 Российская Федерация. Программа для математического моделирования электромеханических систем "DiFSyS" : № 2023666872 : заявл. 14.08.2023 : опубл. 24.08.2023 / А.В. Сорокин; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Байкальский государственный университет». - EDN WQPVYC.
- Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов. - 3-е изд., перераб. и доп. - Москва : Высшая школа, 2001. - 327 с.
- Онищенко Г.Б. Теория электропривода : учебник / Г.Б. Онищенко. - Москва : Инфра-М, 2018. - 384 c.