Название статьи:
Анализ нелинейностей аксиально-поршневого насоса системы автоматического управления с электрической обратной связью для двухзвенной гусеничной машины
Авторы: Юрасова Н.В., старший преподаватель, кафедра теории и технологии механообработки, Уфимский университет науки и технологий, г. Уфа, Российская Федерация,
elan_ugatu@mail.ru В рубрике:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Год: 2022 Том: 4 Номер журнала: 4
Страницы: 295-301
Тип статьи: Научная статья
УДК: 62.523
DOI: 10.17150/2713-1734.2022.4(4).295-301
Аннотация:
Проведен анализ нелинейностей аксиально-поршневого насоса гидравлической системы поворотно-сцепного устройства двухзвенной гусеничной машины с целью определения их влияния на динамику поворотов. Анализ научной литературы позволил построить расчетную схему и модель для численных экспериментов и исследования нелинейностей системы автоматического управления с электрической обратной связью и учета этих нелинейностей при работе машины с учетом эксплуатационных показателей.
Ключевые слова: двухзвенные гусеничные машины, поворотное устройство, аксиально-поршневой насос, нелинейность, модель
Список цитируемой литературы: - Мунасыпов Р.А. Моделирование рулевого механизма двухзвенного гусеничного транспортера «Витязь», как нелинейного объекта управления / Р.А. Мунасыпов, Н.В. Юрасова, М.Ю. Некрасова. - EDN SRDEDY // Инновационное и цифровое машиностроение : материалы Всерос. науч.-техн. конф. - Уфа, 2021. - С. 186-191.
- Юрасова Н.В. Исследование нелинейностей системы управления рулевого привода двухзвенного гусеничного транспортера «Витязь» с электрической обратной связью / Н.В. Юрасова. - EDN MKOZUK // Современная наука: актуальные проблемы, достижения и инновации : материалы второй Всерос. науч.-практ. конф., Белебей, 21 апр. 2021. - Самара, 2021. - С. 85-87.
- Прокофьев В.Н. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод / В.Н. Прокофьев. - Москва : Машиностроение, 1969. - 496 с.
- Математическое моделирование рулевого механизма двухзвенного транспортера «Витязь» с гидравлической обратной связью / А.И. Ильин, Т.Р. Сайфеев, В.А. Целищевт [и др.]. - EDN QISVUB // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. - 2013. - Т. 17, № 1 (54). - С. 73-78.
- Сравнительный анализ нелинейностей математической модели рулевого механизма двухзвенного транспортера «Витязь» с гидравлической обратной связью / И.А. Ильин, А.М. Пугин, Т.Р. Сайфеев [и др.]. - EDN RKNPZT // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. - 2013. - Т. 17, № 4 (57). - С. 61-69.